桌上角色飾演遊戲（英語：Table-top Role Playing Game，簡稱TRPG）可以說是各類角色飾演遊戲的鼻祖。 桌長進行角色飾演遊戲，這就是「桌上（Table-top）」名稱的由來。遊戲介入者會使用一套遊戲規則書和故事腳本，並由一名主持人與數名玩家一起進行。TRPG有點雷同演戲，玩家扮演某一種演員角色，以固定的遊戲劃定規矩和故事背景來進行遊戲，例如：你可以在中古世紀的歐洲為故事背景，飾演一個尊貴的騎士，而你的朋友依他的個性，飾演一個成天作奸犯科匪徒，而主持人則負責飾演旁白、故事裡非玩家的腳色。由此睜開一場腳色扮演遊戲。
介入者分為兩種，一種是每場遊戲僅一名的地下城主（英語：Dungeon Manager，簡稱DM） 顆粒螺紋型保險套或遊戲主持人（英語：Game Master，簡稱GM） ，負責描寫遊戲場景、解釋遊戲法則 、鞭策遊戲成長並飾演 （英語：Non Players Character，簡稱NPC）；另外一種則是 （英語：Players Character，簡稱 ），由其他介入者飾演。遊戲前要肯定遊戲背景和法則，遊戲的基本配備有棋盤、棋子、法則手冊等。介入者在遊戲過程中擲骰子決意步數（雷同《 》 ）及步履結果 、自我表演、凝聽並論述故事。
TRPG種類繁多，最出名且最早貿易化的是1974年美國人 發現的《龍與地下城》，其根基設計及法則在往後數十年仍不斷演進。潤滑油也影響了電子遊戲的研發，使《龍與地下城》被視為西方RPG的鼻祖，許多歐美RPG遵守的規則體系。
TRPG在市面上有許多種系統，較著名的有：
- 《 》（英語：Dungeons and Dragons，簡稱D&D。出名電腦遊戲「柏德之門」即使用此系統）。
- 《 》（英語：General Universal Role Playing System，簡稱GURPS）。
- 《 》（英語：Sword World RPG，著名動畫「 」利用的系統）。
電子腳色飾演遊戲
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