桌上腳色飾演遊戲（英語：Table-top Role Playing Game，簡稱TRPG）可以說是各類腳色扮演遊戲的始祖。 震動棒桌長進行腳色飾演遊戲，這就是「桌上（Table-top）」名稱的由來。遊戲參與者會利用一套遊戲法則書和故事劇本，並由一名主持人與數名玩家一起進行。TRPG有點類似演戲，玩家飾演某一種演員腳色，以固定的遊戲劃定規矩和故事後臺來進行遊戲，例如：你可以在中古世紀的歐洲為故事後臺，飾演一個高貴的騎士，而你的同夥依他的個性，飾演一個成天違法亂紀匪徒，而主持人則負責飾演旁白、故事裡非玩家的腳色。由此睜開一場腳色飾演遊戲。
參與者分為兩種，一種是每場遊戲僅一位的地下城主（英語：Dungeon Manager，簡稱DM） 或遊戲主持人（英語：Game Master，簡稱GM） ，負責描寫遊戲場景、解釋遊戲規則 、鞭策遊戲發展並飾演 （英語：Non Players Character，簡稱NPC）；另外一種則是 （英語：Players Character，簡稱 ），由其他介入者飾演。遊戲前要肯定遊戲背景和規則，遊戲的基本配備有棋盤、棋子、規則手冊等。介入者在遊戲過程中擲骰子決定步數（近似《 》 ）及行動效果 、自我表演、凝聽並敘述故事。
TRPG種類繁多，最聞名且最早貿易化的是1974年美國人 發現的《龍與地下城》，其根基設計及劃定規矩在往後數十年仍接續演進。馬眼也影響了電子遊戲的研發，使《龍與地下城》被視為西方RPG的始祖，很多歐美RPG遵守的規則系統。
TRPG在市面上有很多種系統，較知名的有：
- 《 》（英語：Dungeons and Dragons，簡稱D&D。出名電腦遊戲「柏德之門」即便用此系統）。
- 《 》（英語：General Universal Role Playing System，簡稱GURPS）。
- 《 》（英語：Sword World RPG，聞名動畫「 」利用的系統）。
電子角色飾演遊戲
[ ]本篇文章引用自此: https://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E8%A7%92%E8%89%B2%E6%89%AE%E6%BC%94%E6%B8%B8%E6%88%8F
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