潤滑油桌上腳色飾演遊戲（英語：Table-top Role Playing Game，簡稱TRPG）可以說是各類角色扮演遊戲的鼻祖。 桌長進行腳色飾演遊戲，這就是「桌上（Table-top）」名稱的由來。遊戲介入者會哄騙一套遊戲劃定規矩書和故事劇本，並由一位主持人與數名玩家一路進行。TRPG有點近似演戲，玩家飾演某一種演員腳色，以固定的遊戲法則和故事後臺來進行遊戲，例如：你可以在中古世紀的歐洲為故事背景，飾演一個尊貴的騎士，而你的同夥依他的個性，飾演一個成天作奸犯科匪徒，而主持人則負責飾演旁白、故事裡非玩家的腳色。由此睜開一場腳色扮演遊戲。
保險套介入者分為兩種，一種是每場遊戲僅一名的地下城主（英語：Dungeon Manager，簡稱DM） 或遊戲主持人（英語：Game Master，簡稱GM） ，負責描寫遊戲場景、解釋遊戲法則 、鞭策遊戲發展並飾演 （英語：Non Players Character，簡稱NPC）；另外一種則是 （英語：Players Character，簡稱 ），由其他參與者飾演。遊戲前要肯定遊戲靠山和規則，遊戲的根基配備有棋盤、棋子、法則手冊等。參與者在遊戲過程當中擲骰子決議步數（雷同《 》 ）及步履後果 、自我表演、凝聽並論述故事。
TRPG種類繁多，最聞名且最先商業化的是1974年美國人 發明的《龍與地下城》，其根基設計及劃定規矩在往後數十年仍赓續演進。也影響了電子遊戲的研發，使《龍與地下城》被視為西方RPG的鼻祖，許多歐美RPG遵守的法則系統。
TRPG在市情上有很多種系統，較著名的有：
- 《 》（英語：Dungeons and Dragons，簡稱D&D。馳名電腦遊戲「柏德之門」即便用此系統）。
- 《 》（英語：General Universal Role Playing System，簡稱GURPS）。
- 《 》（英語：Sword World RPG，聞名動畫「 」利用的系統）。
電子腳色扮演遊戲
[ ]以下內文出自: https://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E8%A7%92%E8%89%B2%E6%89%AE%E6%BC%94%E6%B8%B8%E6%88%8F
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